1. Impakta Martelo Veturado
Hidraŭlikaj aŭ dizelaj marteloj estas uzataj por enbati palisojn per ripetaj vertikalaj batoj. Taŭgas por densaj grundoj kaj grandskalaj laboroj. Bona pelforto kaj aplikeblas al longaj palisoj, sed ĝi havas altan bruon kaj vibradon.
2. Vibra Martelo-Veturado
Grundrezisto estas mildigita per altfrekvencaj vibroj. Utila por sabla aŭ loza grundo, kaj en urba laboro. Pli kvietaj kaj pli rapidaj ol frapmarteloj, ili estas malpli efikaj en malmola aŭ kohezia grundo.
3. Hidraŭlika Premo-En (Silenta Palisumado)
Ĝi premas la palisojn en la teron sen vibro aŭ bruo. Preferata en tre urbaj medioj. Tre kvieta kaj malforta, kvankam pli malrapida kaj pli multekosta.
4. Akvoŝprucado (Helpa Metodo)
Elsendas akvon por faciligi la ŝtopadon en kompakta sabla grundo. Kontribuas al efikeco kune kun aliaj teknikoj, sed akvomastrumado estas kritika.
